自动驾驶的愿景很美好，真的能实现吗？

自动驾驶技术是时下炒得火热的未来技术。

有了自动驾驶，没有驾驶本的小伙伴们就再也不用被困在科目一、科目二和科目三之中了；有了自动驾驶技术，路盲的小伙伴也无需再对着导航愁眉不展了，只需要选定目的地，汽车就会自己把我们送过去。这一切听起来十分美好，可是真的能实现吗？

其实自从有了汽车以来，人类就一直在自动驾驶的道路上前行着，虽然距离真正意义上的自动驾驶还有很长的一段路，但相比以前已经有了不小的进步。最早的汽车是完全不具备自动驾驶和辅助驾驶功能的，这样的汽车在自动驾驶分级中被定义为L0级。从汽车诞生的1769年算起，直至1990年，200多年的时间里汽车都没有任何自动驾驶功能。

1990年之后变化出现了，汽车开始具备了一定的自动驾驶功能，其实将这些自动驾驶功能称之为“辅助驾驶功能”更加贴切。

最具代表性的辅助驾驶功能包括ABS防抱死系统以及定速巡航系统。有了ABS防抱死系统，在遭遇急刹车时，车辆就能自动实现点刹，避免车辆打滑。而定速巡航系统则解放了司机的脚，它可以让车辆以固定的速度在公路上行驶，脚无需总是踩在油门上。自动驾驶技术的最终目的就是要彻底解放人类，所以能够将脚从油门上解放下来，就可以说是迈出了自动驾驶的第一步，因此安装了这类辅助驾驶功能的汽车就被定义为自动驾驶L1级。

接下来就是自动驾驶L2级了，这也是目前人类所能够达到的最高级别，一些汽车厂家声称自己的产品达到了L3级，但其实有待商榷，我们待会再说。

L2级已经具备了一些真正意义上的自动驾驶功能，比如它可以自动进行加速、减速并实现跟车，有些车辆甚至还能够完成变道，现在的车型基本都已经达到了L2级。L3级与L2级的本质区别在于，L3级自动驾驶更加智能化，它不需要驾驶员时刻对行驶状况进行监测，可以在正常行驶阶段将驾驶员解放出来，现在拥有这种功能的车型有一些，但之所以说它们还不算真正意义上的L3级，是因为技术明显还不够成熟，几次事故就可以证明这一点。

即便是成熟的L3级，仍不能算是真正意义上的“自动驾驶”，真正意义上的自动驾驶是从L4级开始的。

L4级被称为“高级自动驾驶”，这样的车辆在整个行驶过程中不需要驾驶员的参与，只需要输入目的地，它就可以把你带过去。比L4级更高的L5级被称为“完全自动驾驶”，它不再是“不需要驾驶员的参与”，而是根本就没法参与，因为L5级自动驾驶汽车根本就没有任何人工操作系统，连方向盘也没有。那么汽车如何才能实现自动驾驶呢？首先，必须要为汽车配备各类传感器来替代人类驾驶员的感觉器官，比如超声波传感器、摄像头以及激光雷达等等。

有了传感器收集外部信息，还要有智能化的计算机系统对收集到的外部信息进行处理，以便车辆作出正确的反应。

自动驾驶的愿景很美好，但真正实现起来却是困难重重，首先是收集外部信息的传感器，它们会因为外界的干扰而出现误差，比如高速行驶会导致超声波传感器失准、烟雾过大会影响摄像头的识别能力。其次，即便是能够保证信息收集的准确性，计算机处理仍然是一个难题。理论上，自动驾驶汽车的安全性是要高于普通汽车的，因为自动驾驶系统的反应速度要显著快于人的反应速度，但除了反应速度以外，还有一个关键，就是如何反应。

对于一次即将发生的事故而言，有着多种不同的反应方式，而不同的方式会导致不同的结果。

简单一点来讲就是事故发生时到底是保自己还是保对方，这对于弱人工智能下的计算机系统而言是一个难题，而对于汽车厂商来说，问题并不在于保车主还是保对方，而是根本就不能让事故发生。L3级到L4级是一次质的飞跃，汽车厂商可以将不成熟的L3级汽车推出市场，但绝不会将不成熟的L4级汽车推出市场，因为L4级汽车完全不需要驾驶员参与，所以一旦发生交通事故，驾驶员是完全无责的，责任完全在汽车厂商，所以必须保证L4级自动驾驶汽车可以完全避免事故的发生，否则汽车厂商很快就会因为赔付而倾家荡产。所以说我们离真正意义上的自动驾驶还有很长的一段路。