2023年中国工业机器人行业研究报告

工业机器人是智能制造中的重要一环，且当前处于市场空间大、 应用场景可拓展可精进的阶段，具有研究价值

观察中国工业机器人的市场特征、挖掘新的发展路径，既受当前环境驱动，也是未来市场所需，其原因主要有二:1)工 业机器人发展历史悠久，但我国仍有研究价值和探索空间。自20世纪60年代工业机器人问世以来，在50年内经历了巨大进 步，已经广泛应用于航空航天、汽车、军事等领域。而在我国，从“七五”科技攻关开始，工业机器人正式被列入国家级 的科技计划，也已经有了20余年的发展历史。但我国工业机器人面临着技术基础薄弱、自主品牌市占率低等问题。2)智 能制造、新技术为工业机器人赋能推动工业机器人行业进一步深化。目前，国内智能制造正进行得如火如荼，尤其是疫情 后，我国首先打破障碍，复苏制造业生产，工业机器人作为重要一环，需求进一步扩大。同时AI、云计算等技术与工业机 器人的深度结合，将为工业机器人带来新的应用场景及方向，工业机器人市场潜力。

本报告界定的工业机器人指:应用在工业产线领域，可重复编程实现自动化控制的机械结构

工业机器人是能自动化控制的、可重复编程的多功能机械执行机构，该机构具有三个及以上的关节轴、能 够借助编制的程序处理各种工业自动化的应用。

美国首创，日本实现产业化，中国接棒成为最大市场

1962年首台工业机器人由美国公司Unimate制成，并在通用汽车初步实践。1967年日本企业引进美国技术，1980年因劳 动力短缺、多项技术(如交流电驱、微处理器等)突破，日本工业机器人产销量跃居世界第一。20世纪90年代，德韩两 国制造业的强劲表现带动工业机器人发展。2010年后，中国作为“世界工厂”，工业机器人在政策推动、工厂需求等因素推动下，成为全球最大市场。