卡尔曼滤波原理及应⽤：MATLAB仿真

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应⽤的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在⽬标跟踪和制导领域的应⽤和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应⽤领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和⾮线性两种情况的滤波器设计⽅法。

本书可以作为电⼦信息类各专业⾼年级本科⽣和硕⼠、博⼠研究⽣数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、语⾳、图像等传感器数字信号处理的教师和科研⼈员的参考书。