百度百度ACE智能交通双智实践蓝皮书

随着十四五规划明确提出建设数字中国的目标，国内各大城市也纷纷明确了城市数字化转型的顶层规划。智慧城市的智能基础设施成为智能网联汽车发展的“基础数字底座”，智能网联汽车则成为智慧城市发展的切入点。如何将两者有机结合，相互促进，协同发展，成为智慧城市建设的新思考。在此背景下，”双智“协同发展应运而生。“双智”协同发展建设智慧城市基础设施新型感知体系、服务高级别自动驾驶快速落地的同时，也对解决群众出行体验、城市智慧交通管理、高效治理“城市病”起到重要作用。

未来城市”双智“如何高质量发展？蓝皮书根据百度的“双智”产业实践，首先提出“适度超前+利旧升级”这一面向未来自动驾驶、服务当下数字交通的道路基础设施建设方案思路。通过百度AIR（AI Road）智能道路系统，建设了自动驾驶系统同类的传感器、计算单元、软件及云端系统，部署了和Apollo自动驾驶技术同源的感知、决策与控制能力，形成路端“自动驾驶系统”并能有效利旧已有设施，通过软件OTA 升级持续为数字城市智能交通提供场景支持。AIR智能道路系统通过超视距的协同感知，使L4级别自动驾驶更安全；通过全链路优化的信息交互服务已量产的L2级智能网联汽车驾驶体验；通过实现城市级全域信控优化，大幅降低城市道路拥堵，使出行更高效；通过实现路边的无感停车，封闭场库的最后1公里自主泊车，使出行更便捷。

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