乘用车自动驾驶行业研究报告（辅助驾驶，ADAS，智能传感器，计算芯片）

大部分“自动驾驶”其实是指汽车的自动化驾驶，并不是真正意 义上的自动驾驶，虽然目前已量产智能汽车有些已经到达 ADAS阶段，即高级辅助驾驶阶段，但距离真正意义上的自动 驾驶还存在一定的距离。自动驾驶的实现是阶段性的目标达成， 目前全球正在逐步推进智能驾驶向下一阶段进阶。

智能驾驶：包含了现阶段的ADAS高级辅助驾驶及未来将逐 渐实现的自动驾驶，主要是通过智能传感器，进行多融合算 法处理，使汽车可以自主完成环境感知，并进行规划决策的 驾驶。

ADAS：Advanced Driver Assistance System，即高级辅 助驾驶，需要通过驾驶员与汽车自动化系统共同完成汽车的 驾驶任务。

自动驾驶：汽车自动化系统在设定条件内，持续地执行全部 驾驶任务。