DIY四轴飞⾏器：基于MSP430F5系列单⽚机与Android

四轴飞⾏器（四旋翼飞⾏器）是最近⽐较⽕的⼀种机电类设备，应⽤范围很⼴，从科技竞赛到航拍、侦查，随处可见四轴飞⾏器的⾝影。作者根据⾃⼰参加竞赛的实践经验编写了本书，引领读者DIY四轴飞⾏器。

本书以TI公司的MSP430F5为控制器，⾸先简要介绍了四轴飞⾏器的历史，给出了四轴飞⾏器的组成部分及各部分的功能，接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程⽅法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细讲述四轴飞⾏控制——卡尔曼滤波/四元数法，以及安卓程序的开发，最后讲解了四轴飞⾏器的实际使⽤及操作要点。

本书适合对四轴飞⾏器感兴趣的读者阅读，也可以作为TI公司MSP430的⼊门图书。