ODCC云边协同在自动驾驶领域的探索与工程实践白皮书

道路如同城市的血管，血管的通畅程度与城市活力息息相关。但在城市规模越来越大、人口数量不断增大、交通拥堵程度加剧的当下，仅靠加快道路建设等方式来构建便捷高效的交通体系，已经变得越来越困难。5G 时代，作为城市和车辆的连接点，道路也成为通信网络、云计算、智能传感器融合创新的交汇点，如何利用新的技术来提升城市智能化水平，增强城市路网与车辆的协同效率和安全性，从而降低城市拥堵、改善出行体验，成为技术改变生活的新机遇和挑战。

车路协同是将道路、车辆以及技术进行有效融合，通过先进的无线通信和互联网技术，实现车与车、车与路、车与人、车与网络的实时数据交互，帮助乘客和车辆选择更好的出行路径，改善道路规划、建设和管理，提升交通效率。

目前百度车路协同技术业界领先，车路协同实际项目落地除感知算法外，还包括RSU 服务器订制、网络实施、基础IaaS 管理、摄像头管理与报警、感知算法部署和监控、容灾预案等。作为保证感知算法24 小时稳定运行的IaaS平台，它是车路协同运作的基石。百度边缘计算平台OTE 为V2X 系统提供了完整的运行环境，它主要负责集群化交付、应用管理、自动化运维、实时监控、日志回传等。

本白皮书主要介绍百度边缘计算平台OTE 在打造车路协同基础能力和保障系统稳定高效运行方面所做的一些工程实践，同时探索5G 时代车路协同的工作模式，为车、路、人、云的整体协作提供云边协同支持。