江华大学面向智能网联汽车决策控制的全要素感知技术研究报告PDF版

环境感知是规划决策、控制的基础，随着智能网联汽车不断发展，感知和决策规划、控制在深度耦合发展。他们团队提出了基于长时、短时、瞬时控制需求的多层级多模态的全要素感知架构，并介绍了他们在交通场景语义分割、多模态多目标检测跟踪、近视野可通行区域路面附着识别等技术方面的研究进展。