阿里云2022年中国机器人产业图谱及云上发展研究报告

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科 技创新和高端制造业水平的重要标志。

2000 年以前，机器人的感知能力较弱，主要通过预先设定的重复性机械运动实现 特定场景下的人工替代;进入 21 世纪，随着传感器的大规模应用以及多传感信息融合 技术的发展，机器人逐步具备环境感知能力，并从工业向商业、公共服务等领域逐步渗 透;2015 年后，人工智能技术从感知智能向认知智能不断进化，专用芯片等硬件的发 展突飞猛进，网络通信技术日趋成熟，云计算、边缘计算等大规模普及，在人工智能、 硬件、网络、云计算等融合发展下，机器人智能化、柔性化程度不断提高，对场景的自 适应能力越来越强，在疫情催化下应用范围得到大幅扩展，机器人产业迎来爆发式增长 新高潮，在工业制造、公共服务领域成长出一批独角兽企业。

当前中国机器人产业呈现良好发展势头，产业规模快速增长，“十三五”以来年均 复合增长率约为 15%;产业格局不断优化，以智能制造、智慧服务为使命与愿景的机 器人企业竞相涌现;技术水平持续提升，视觉算法、运动控制、高性能伺服驱动、高精 密减速器等关键核心技术加快突破，整机功能和性能显著增强;集成应用大幅拓展，机 器人在工厂产线、仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现规 模应用。

此后，我们也会看到，机器人产业的发展依然面临着一些挑战：一是机器人的智能 化水平过度依赖于本体的算力与小样本学习的局限性，依赖于“云-边-端”一体化智能 机器人的突破；二是机器人本体仍然不够轻量，柔性化程度不高，执行精度受限，除了 “云-边-端”的协同有助于提升相关性能外，还有赖于可变材料和特殊机构设计的突破；三是机器人的成本仍然较高，中小企业规模化使用仍然较为困难，一方面有赖于制造工 艺的优化及场景的规模化应用，使得价格不断下行；另一方面 RaaS 理念逐步被国内外 接受，租赁服务以及区域工厂的探索让中小企业“用得上、用得起、用得好”机器人服 务。

在此背景下，阿里云加速器联合行行查研究中心，协同深创投、元璟资本、璞跃中 国等机构以及明星创新企业，积极开展中国机器人行业研究工作，在分析当前我国机器人市场现状与产业图谱的基础上，对人工智能、5G、云计算、边缘计算等新兴技术赋能 机器人智能化、轻量化、柔性化发展进行了理性探讨，结合阿里云加速器企业案例探讨 了机器人企业的上云实践与成效，提出机器人云上发展趋势，最终形成了本报告，希望 为行业内关注机器人发展的同仁们带去不一样的视角。